STC5B1-1250-4-(420) 机器人本体

启帆STC四轴工业机器人手臂型号：STC5B1-1250-4-(420)。

2 所有轴全部采用伺服电机驱动

2 J1轴（上下升降轴）采用台湾产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达

2 J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口中空谐波减机+高速，高分辨率伺服马达

2 J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达

2 J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达

2 *大负载：4KG   

2 活动半径: 1250MM

2 重复定位精度: ±0.1MM

2 安装方式：落地式                                                                   

2 J1轴上下行程：300 MM                         

2 J2轴主旋转角度：330°

2 J3轴伸缩距离： 500MM

2 J4轴旋转角度：135°

2 J1轴*高升降速度：1.5M/S

2 J2轴*高旋转速度：220°/S

2 J3轴*高伸缩速度：2.0M/S

2 J4轴*高旋转速度：360°/S

2 手臂重量：200KG

2 环境温度 : 0-55 oC

2 湿度 : 30% 到*大 95%，不结露

2 本体喷漆：电脑白（可指定其它颜色）

PTP控制系统

2 基于触摸屏+PLC的启帆工业机器人控制系统

2 PTP点到点控制模式

2 软件版本：S6.0

2 全中文7寸触摸屏操作系统

2 内置冲床行业编程软件工艺包

2 支持拖动示教功能

2 支持多种产品程序存储

2 具备与任何冲床连线，互锁功能

2 相邻两台机器人具备通讯功能

2 支持从左至右或从右至左上下料切换

2 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制

2 配备数显真空检测装置

2 所有外部连线采用快速插头连接

2 *大功率: 3.05 KW

2 电控箱：一体式电箱，尺寸：

2 配支架式可移动示教盒

2 示教盒电缆长度3 m

2 防护等级 : IP20

2 湿度: *大95%，不结露

2 环境温度 0 - 45 °C 

电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压