STC5B1-1250-P 机器人本体

启帆STC5B1工业机器人，手臂型号：STC5B1-1250-P。

2所有轴全部采用伺服电机驱动

2 J1轴（上下升降轴）采用台湾产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达

2 J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口中空谐波减速机+高速，高分辨率伺服马达

2 J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达。

2 J4轴（水平旋转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达

2 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。

2 *大负载：5KG   

2 活动半径: 1250mm

2 重复定位精度: ±0.2mm

2 安装方式：落地式                                                                   

2 J1轴上下行程：420mm(可客制)                  

2 J2轴主旋转角度：±1450(可客制）

2 J3轴伸缩距离：500MM

2 J4轴旋转角度：±135°

2 J1轴*高升降速度：0.83M/S

2 J2轴*高旋转速度：168°/S

2 J3轴*高伸缩速度：2.2M/S

2 J4轴*高旋转速度：600°/S

2 末端法兰面到地面的距离是1020mm

2 手臂重量：200KG

2 环境温度 : 0℃～+55℃（运转时）

2 湿度 : 30% 到*大 95%，不结露

2 本体喷漆：电脑白（可指定其它颜色）

PTP控制系统

2 基于触摸屏+运动控制器的启帆工业机器人控制系统

2 PTP点到点控制模式

2 全中文7寸触摸屏操作系统

2 内置冲床行业编程软件工艺包

2 支持拖动示教功能

2 支持多种产品程序存储

2 具备与任何冲床连线，互锁功能

2 相邻两台机器人具备网络总线通讯功能

2 支持从左至右或从右至左上下料切换

2 支持上料拆垛下料码垛功能

2 支持同步冲压功能

2 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制

2 配备数显真空检测装置

2 所有外部连线采用快速插头连接

2 *大功率:3.0KW

2 电控箱：一体式电箱

2 配支架式可移动示教盒

2 示教盒电缆长度5M

2 湿度：*大95%，不结露

2 环境温度:0～550C

2 电源:3相/单相AC200/220V（+10%～-15%），50/60Hz

双工位上料台  S300-400*400-S

2 *大负载：300KG

2 *大工件尺寸：400*400mm

2 顶料采用涡轮丝杠+三相异步减速电机

2 工位转换采用亚德客气缸+双线性导轨

2 物料分层采用磁力分层器

双工位上料台+定位台  S1800-750*750-S

2 *大负载：1800KG

2 *大工件尺寸：750*750mm

2 顶料采用油缸+双导杆

2 工位转换采用油缸+双线性导轨

2 过渡轴采用伺服电机+单线性导轨

2 物料分层采用磁力分层器

2 抓料采用亚德客气缸+双导杆+真空吸盘

+真空发生器

2 工件定位采用亚德客三杆气缸

2 双层检测采用荷重传感器

180度翻转台+固定座  F180-750*750

2 *大工件尺寸：750*750mm

2 翻转采用伺服电机+行星减速机

2 抓料采用真空吸盘+真空发生器

2 高度补偿采用亚德客三杆气缸

滚筒式过油机  

2 *大工件尺寸：750*750mm

2 适用于冲压行业线，抓料采用真空吸盘

   +真空发生器

2 可根据产品定制抹油单面或双面

2 本体采用东炜庭减速电机、亚德客气缸

2 欧姆龙控制系统