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STC5B1-1250-P 机器人本体
启帆STC5B1工业机器人,手臂型号:STC5B1-1250-P。
2 所有轴全部采用伺服电机驱动
2 J1轴(上下升降轴)采用台湾产滚珠丝杆+双线性导轨+高速,高分辨率伺服马达
2 J2轴(主旋转轴)采用日本原装进口中空谐波减速机+高速,高分辨率伺服马达
2 J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率伺服马达。
2 J4轴(水平旋转轴)采用原装进口行星减速机+高速,高分辨率伺服马达
2 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
2 *大负载:5KG
2 活动半径: 1250mm
2 重复定位精度: ±0.2mm
2 安装方式:落地式
2 J1轴上下行程:420mm(可客制)
2 J2轴主旋转角度:±1450(可客制)
2 J3轴伸缩距离:500MM
2 J4轴旋转角度:±135°
2 J1轴*高升降速度:0.83M/S
2 J2轴*高旋转速度:168°/S
2 J3轴*高伸缩速度:2.2M/S
2 J4轴*高旋转速度:600°/S
2 末端法兰面到地面的距离是1020mm
2 手臂重量:200KG
2 环境温度 : 0℃~+55℃(运转时)
2 湿度 : 30% 到*大 95%,不结露
2 本体喷漆:电脑白(可指定其它颜色)
PTP控制系统
2 基于触摸屏+运动控制器的启帆工业机器人控制系统
2 PTP点到点控制模式
2 全中文7寸触摸屏操作系统
2 内置冲床行业编程软件工艺包
2 支持拖动示教功能
2 支持多种产品程序存储
2 具备与任何冲床连线,互锁功能
2 相邻两台机器人具备网络总线通讯功能
2 支持从左至右或从右至左上下料切换
2 支持上料拆垛下料码垛功能
欢迎咨询18826871989Q1715103910朱生