名  称

备　  注

机械手本体

² 六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构。

²  六轴采用*值伺服电机。

² J1-J6轴均采用进口减速器。

² 底座及J2轴输出主臂采用铸铁件及拼板焊接。

² J3轴输出副臂采用焊接件结构。

² 环境温度 : 5-45℃。

² 湿度 : 30% 到*大 95%，不结露

² 安装方式：落地式。

² 活动半径: 1400 mm。

² *大负载：6KG。

² 重复定位精度：±0.05mm。

² 油漆颜色：待客户指定。

机械手电控单元

² 采独立式电控箱。

² 额定功率: 5 KVA（未包含外围设备在内）；

² 防护等级 : 普通型本体IP54、洁净室型IP67；

² 湿度: *大95%，不结露

² 环境温度 5 - 45 °C

² 噪音水平  *高80db(A)

² 多相变压器，三相加地线，3 * 400V

² 额定功率: 11 KVA（未包含外围设备在内）。

² 防护等级：普通型本体IP54、洁净室型IP67。

² 湿度: *大95%，不结露。

² 环境温度 5 - 45℃。

² 噪音水平  *高80db(A)。

² 多相变压器，三相加地线，3 * 400V。

连接电缆

² 手臂和控制器连接电缆线。

² 长度：5m。

² 两端为180 度的接头。