SAR8-1000 机器人本体

启帆SAR8关节式机器人，型号：SAR8-1000。

2 所有轴全部采用进口伺服电机驱动

2 S轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；

2 L轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；

2 U轴采用日本原装进口减速机+高速，高分辨率伺服马达；

2 R轴采用谐波减速机+高速，高分辨率伺服马达。

2 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。

2 有效负载：8KG   

2 活动半径: 1000mm

2 重复定位精度: ±0.08mm

2 安装方式：落地式                                                                   

2 S轴运动角度：±140⁰                  

2 L轴运动角度：-40⁰ ,+85⁰

2 U轴运动角度：-65⁰ ,+70⁰

2 U轴运动角度：±360°

2 S轴*大运动速度：99°/S

2 L轴*大运动速度：99°/S

2 U轴*大运动速度：148.8°/S

2 R轴*大运动速度：225°/S

2 本体重量：145KG

2 环境温度 : 0℃～+45℃（运转时）

2 湿度 : 20% 到*大 80%，不结露

2 本体喷漆：电脑白（可指定其它颜色）

PTP控制系统

2 基于触摸屏+运动控制器的启帆工业机器人控制系统

2 PTP点到点控制模式

2 全中文7寸触摸屏操作系统

2 内置冲床行业编程软件工艺包

2 支持多种产品程序存储

2 具备与任何冲床连线，互锁功能

2 支持从左至右或从右至左上下料切换

2 支持上料拆垛下料码垛功能

2 支持同步冲压功能

2 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制

2 配备数显真空检测装置

2 所有外部连线采用快速插头连接

2 *大功率:3.0KW

2 电控箱：一体式电箱

2 配支架式可移动示教盒

2 示教盒电缆长度5M

2 湿度：*大95%，不结露

2 环境温度:0～55⁰C

电源:3相/单相AC200/220V（+10%～-15%），50/60Hz